動平衡之平衡方法
所有平衡技術都取決於線性假設。如果將力的大小乘以某個係數,則振動矢量的大小也會變化相同的的倍數。此外,如果動平衡將力的相位旋轉某個角度,則振動矢量的相位也會變化相同角度。通過這種線性特性,可以預測轉子將如何響應調整平衡配重。
但在某些情況下,轉子行為可能是非線性的,這時機器的動力學剛度隨轉子位置或振動振幅變化。通常,這種情況是由於非線性彈簧剛度所致。例如,油膜軸承在高偏心率下具有非線性彈簧剛度,當不平衡產生大幅振動時,動態偏心率可能較高,從而導致平均彈簧剛度較高。當不平衡減小時,振動和動態偏心率的減小可能導致平均彈簧剛度減小。減小的剛度會使共振發生偏移並導致振幅和相位發生意外變化。此外,動平衡在發生共振或接近共振時進行平衡,會使機器對於速度的微小變化非常敏感,這是因共振增大了放大係數和相位變化率加快所致。局部摩擦也會引起非線性剛度效應。如果某個係統產生了明顯的振動諧波(2X、3X等)則通常存在非線性。
平衡過程還要求可重複性。一般平衡一台沒有平衡曆史記錄的機器至少需要兩次開機或兩次關機來采集數據。本過程中的隱含假設是,除了正在更改的變量(平衡配種重)外,機器沒有任何變化(動力學剛度保持恒定)。速度、溫度、載荷或對中都會改變機器的動力學剛度,動平衡從而引起與平衡狀態的變化無關的響應發生變化。嚴重的軸裂紋會在連續運行期間引起軸剛度發生變化,從而改變轉子響應。周裂紋故障的表征之一是難以達到平衡。